刘备点头赞同：“子龙此计甚妙。田先生，你可知道城中哪些人可靠？”

田丰说道：“城中的守备校尉王勇，为人正直，对刘大人忠心耿耿；还有司农张毅，掌管着幽州的粮草物资，也一直支持刘大人。我们可以先与他们取得联系。”

于是，刘备派关羽和张飞分别去联络王勇和张毅，自己和赵云则去探听那使者的动向。

关羽和张飞领命而去，很快就与王勇和张毅取得了联系。王勇和张毅得知刘虞被囚禁的消息后，义愤填膺，纷纷表示愿意听从刘备的指挥，共同营救刘虞。

而刘备和赵云在城中四处打探，得知那使者每日都会前往城中的一家酒楼饮酒作乐。他们决定趁此机会，先抓住那使者，逼他交出囚禁刘虞的钥匙和解除对幽州兵力的控制。

这一日，使者又如往常一样，带着一群亲信来到了酒楼。他大摇大摆地走进酒楼，找了个靠窗的位置坐下，开始呼喊店家上酒菜。

就在这时，刘备和赵云身着便装，混入了酒楼。他们悄悄靠近使者的桌子，趁使者不注意，赵云一个箭步冲上前去，用手中的长枪抵住了使者的咽喉。使者吓得脸色苍白，大声喊道：“你们……你们是什么人？竟敢在此行凶！”

刘备冷冷地说道：“我们是谁不重要，重要的是你要乖乖听话，否则你这条小命就没了。”

使者颤抖着说道：“你……你们想要怎样？”

赵云喝道：“快交出囚禁刘大人的钥匙，还有解除你对幽州兵力的控制，否则我现在就杀了你！”

使者犹豫了一下，刘备见状，手中剑一挥，砍断了使者身旁一个亲信的胳膊，那亲信惨叫一声，倒在地上。使者吓得魂飞魄散，连忙说道：“别……别杀我，我交，我交！”

说着，使者从怀中掏出了钥匙，并写了一封手令，交给刘备。刘备接过钥匙和手令，对赵云说道：“子龙，你在这里看着他，我去救刘大人。”

赵云点头称是。刘备拿着钥匙，迅速赶往刘虞的府邸。此时，关羽、张飞、王勇和张毅已经带领着忠于刘虞的将士和官员，将府邸团团围住。