· 惟……是……：古汉语宾语前置的固定结构，表示“只喜欢……”、“只做……”。

· 慢游：懈怠、放纵、游乐。

· 好：喜好。

· 傲虐：傲慢暴虐。

· 作：做，行。

· 翻译：（他们）只喜欢懒惰放纵，只做那些傲慢残暴的事情。

· 罔昼夜頟頟，罔水行舟：

· 罔：无，不论。

· 頟頟：音 è è，形容不知疲倦、胡作非为的样子。

· 罔水行舟：在没有水的地方行船。这是形容他们荒唐、违背常理、滥用武力的行为。

· 翻译：不分白天黑夜地胡作非为，甚至在没有水的地方也要行船（比喻行为荒谬，穷兵黩武）。

· 朋淫于家，用殄厥世：

· 朋淫：聚众淫乱。

· 家：家族，家中。

· 用：因此。

· 殄：音 tiǎn，断绝，灭绝。

· 厥：其，他们的。

· 世：世系，宗嗣。

· 翻译：在家中聚众淫乱，因此（上天）断绝了他们的世系传承。

整段话的现代翻译：

（大禹说：）舜帝曾告诫我：“不要像丹朱和奡那样。他们只喜欢懒惰放纵，专做傲慢残暴的事。他们没日没夜地胡作非为，甚至干出在陆地上行船这种荒唐事。他们还在家中聚众淫乱，因此断绝了自己的宗嗣，失去了天下。”

典故介绍：丹朱与奡